[Resolvido] Validação de formulário PHP

Pessoal,

Acredito que seja uma dúvida boba.

Tenho um formulário que o usuário preenche e salva as informações no banco de dados.

Algumas vezes, acontece na hora de validar e salvar os dados o usuário digitou informações incorretas ou esqueceu de digitar algo. Logo em seguida uma mensagem de erro é exibida.

O usuário deve voltar a página anterior e preencher as informações com problemas novamente.

O problema é que quando ele volta a página anterior os dados preenchidos são perdidos.

Como fazer para que os dados preenchidos sejam mantidos e somente o campo problemático seja preenchido?

Outra dúvida alguams vezes quando o usuário volta o navegador mostra uma mensagem de documento fora de validade.

O que isso significa?