categoria e Explode

Olá, boa tarde

Preciso da ajuda de vocês

no meu banco de dados tem a tabela videos e tem a categoria

a tabela videos fica formados assim

• Id
• Nome
• Categoria
• Link

e a categoria é formada assim

• Id_categoria
• Nome

Na tabela dos videos tem lá a categoria mais quando vai adicionar o video agente escolhe várias categorias

ai fica com implode tipo fica asim

• Categoria : 1,2,3,4

Entao pego o id da categoria 1 , 2 , 3 , 4

Mais ai eu queria saber como posso amostrar tipo

Entram na numa pagina que tem a categoria com nome: Gospel com id 3

e ai la tem o codigo para mostrar os filmes que tem o id da tabela gospel

<?php
$select = "SELECT*FROM videos WHERE categoria='$id_categoria'";
$result = mysql_query($select);

while($linha = mysql_fetch_array($result)){

$nome = $linha['nome'];
$categoria = $linha['categoria'];
$link = $linha['link'];
?>

 

mais ai no WHERE categoria='$id_categoria' tá pegando aquilo tudo 1,2,3,4 eu queria saber como faço para pega um ID certo da categoria que seria a 3, alguem tem alguma solução?

Tentei explicar o maximo que pude, obrigado