problemas com identiry

Galera criei um tabela simples, chamada pesssoas e estou tetando deixar o id auto increment e nao consigo

ja usei o indentity_incremente pessoas on,

nao altera nenhuma linha mas ele le o comando e quando eu vo inseiri algo ele informa;

Explicit value must be specified for identity column in table 'pessoas' either when IDENTITY_INSERT is set to ON or when a replication user is inserting into a NOT FOR REPLICATION identity column.