Validar formulários

Boas,

tenho um formulário que é gerado de acordo com os dados obtidos da base de dados, sendo o name da seguinte forma: justificacao[]. Como é que faço para verificar se o campo está preenchido quando o usuario clica para gravar?

<form action="Formulario_Compet_Funcionais_Model.php" method="post" >
 <div class="page">
<input type="hidden"/>
 <h3 class="header">

 <span>
 </span></h3>
 <div class="bluebox" align="left">
 <h1><?php echo $lang['PAGE_TITLE_ADMIN6'];?></h1><br/>

 <?php foreach ($data as $row): ?>
 <table>
 <input type="hidden" name="ID[]" id="ID[]" value="<?php echo $row['id']; ?>"/></td></tr>
 <tr align="left"><th width="20%"><?php echo $lang['Competencia'];?></th><td>
 <input type="text" readonly="readonly" style="width: 400px" name="competencia[]" value="<?php echo $row['competencia']; ?>"/></td></tr>

 <tr align="left"><th><?php echo $lang['Indicador'];?></th><td>
 <textarea name="indicador[]" style="width: 400px;height: 50px"><?php echo $row['indicador']; ?></textarea>
 </td></tr>
 <tr align="left"><th><?php echo $lang['Nivel'];?></th><td>
 <input type="text" disabled="true" style="width: 120px" name="nivel[]" value="<?php echo $row['descricao']; ?>"/></td></tr>

 </td></tr>
 <tr align="left"><th>Auto-Avaliação</th><td><select size="1" name="auto_avaliacao[]" id="auto_avaliacao[]">

 <option selected value="Selecione">- seleccionar -</option>
 <?php
 foreach ($nivel as $value):
 echo "<option value=\"" . $value['id'] . "\">" . $value['descricao'] . "</option>";

 endforeach; ?>
 </select></td></tr>
 <tr align="left"><th><?php echo $lang['Justificacao'];?></th><td>
 <textarea name="justificacao[]" id="justificacao[]" style="width: 400px" ></textarea></td></tr>

 <br/><br/>
 <tr align="left"><th>Avaliação Superior Hierárquico</th><td>
 <input type="text" disabled="true" value="" /></td></tr>
 <tr align="left"><th><?php echo $lang['Justificacao'];?></th><td>
 <textarea name="justificacao_sup[]" style="width: 400px" disabled="true" >
 </textarea></td></tr>
 </table>
 <br/><hr/><br/>

 <?php endforeach; ?>
 <br />

 <br />

 <input style="margin-left: 320px" type="image" src="images/gravar.png" onclick="verifica()">

 <div style="clear: both;"></div>
 </div>
 </form>