problema com foringkey

SQLSTATE[23000]: Integrity constraint violation: 1452 Cannot add or update a child row: a foreign key constraint fails (perfeito.er_user, CONSTRAINT fk_er_user_er_cidades1 FOREIGN KEY (Cidade) REFERENCES er_cidades (Id) ON DELETE NO ACTION ON UPDATE NO ACTION)

Tipo a tabela esta permitindo valores nulo e quando eu não posto o valor da esse erro..