Usar variavel javascript no php

Oi..

Como faço para salvar os dados de uma variável javascript em uma variável php??

tentei da seguinte forma e não funcionou:

<script type="text/javascript">
$(document).ready(function(){
$("#curso").change(function(){
	var value = $(this).val();
	var idCidade = $('#cidade').val();
	var idCurso = $('#curso').val();
	alert(idCidade+' - '+idCurso+' ');

});
})
</script>

e o php:

<?php $cidade= "<script>document.write(idCidade)</script>";
echo $cidade; ?>

O alert do script pega os dados como eu quero, mas na hora de passar pro php ele passa vazio. Alguém sabe pq?

Desde já agradeço..