Comparação entre duas tabelas

E ai pessoal.

Seguinte, estou precisando criar uma rotina onde eu importo umas informações de um .xls para a seguinte tb "tabela_marca" e depois preciso comparar essas informações com a tb "produto_marca". Essas duas tabela só tem duas colunas que são a de id_marca e ds_marca. No caso, se existir uma marca na tabela_marca e não existir na produto_marca tenho que inserir e se tiver apenas dar um update.

A tabela que recebe o .xls já está populada e não sei por onde começar agora.

Valeu!!