Posicionamento de DIV's

Olá pessoal, estou querendo montar um layout que terá que funcionar da seguinte forma, porém não estou conseguindo de maneira alguma.

Bom preciso que tenha um topo(que será o menu), um conteúdo, e um rodapé. A página deve ocupar a tela inteira independente da resolução, o menu e o rodapé devem ficar fixos, a única coisa que vai variar é o conteudo, que terá tamanho variável e a barra de rolagem deverá funcionar somente para ele.

Não sei se ficou bem claro, mas conforme dúvidas surgirem eu vou respondendo.

Obrigado,