como fazer Form de lançamento de vendas

bom pessoal como dito eu já fiz o relacionamento master/detail entre as tabelas VENDA e ITENS_VENDA

tabela VENDAS - chave primária=codigo

tabela ITENS VENDA - chave estrangeira= Codigo_venda

as chave já estão ligadas e já testei inserindo registro no IBEXPRESS...funfou tudo normal

Só que não sei como prosseguir dai pra frente, como cadastrar a venda e lançar os produtos na tabela de itens.

tem de colocar os produtos lançados no DbGrid (ligado a tabela ITENSVENDA) e ir passadoo total para o campo de totais (ligado a tabela VENDA)

como é que faço isso? alguém que já fez sistema comercial me dá uma luz ai...