Carregar menu

Fala galera, eu estou fazendo uma aplicação em zend, mas eu estou com uma dúvida.

Eu quero fazer um menu e ele vai ser chamado no layout.phtml, que seria toda a estrutura HTML do projeto. E eu coloquei nele uma view que criei, o menu/index.phtml, eu dei um render() e ai ele chama o conteudo o menu/index no layout. Até ai tudo bem.

O problema é que na action da controller Menu, eu tenho uma consulta, para buscar todo o conteudo das categorias cadastradas, mas ele não chama a action para fazer a consulta a model funcionar.

Como posso fazer para ele chamar a action para fazer funcionar a consulta, sem ter de copiar e colar a consulta em todas as minhas controllers ?

Obrigado.