Geocodificação Google Maps

Prezados, boa noite;

Tenho uma tela de cadastro de endereço, eu gostaria que no ato da gravação no banco de dados, fosse gravado as referências de Latitude e Longitude.

Eu fiz um teste usando esse endereço:

Rua Vidal Ramos, 320 - Centro, Florianopolis - SC, 88010-320, Brasil

Passei o tal endereço como parâmetro na URL substituindo os espaços em branco por +

http://maps.google.com/maps/geo?q=Rua+Vidal+Ramos,+320+-+Centro,+Florianopolis+-+SC,+88010-320,+Brasil&output=xml&key=the_key_you_got_from_google

O arquivo XML na parte de baixo contém a informação que preciso:

<coordinates>-48.5520677,-27.5945750,0</coordinates>

Eu gostaria de saber como pegar esses dados (-48.5520677 e -27.5945750) pra gravar no banco de dados.

Será que tem uma forma melhor de saber a Lat. e Long. de um endereço ?

Se alguém puder me ajudar ficarei grato.

Att;