Como procurar um inteiro em string

Pessoal preciso da ajuda de vcs. Tenho um váriavel que pode receber alguns tipo de dados já definidos tipo:

$texto = "N"; ou pode receber $texto = "D"; ou pode receber $texto = "D(4)";

 

 

$variavel_qualquer = $texto;

Eu gostaria de saber como faço pra filtrar quando a váriavel tiver um inteiro dentro e só pegar aquele inteiro ex:

$texto = "D(4)";

//Aqui a mágica acontece

$variavel_qualquer = $texto;

 

echo $variavel_qualquer

resultado

4

sendo que esse inteiro pode variar ser 4,5,6,7,8,9 ou qualquer outra combinação.