Radio + Sessão

Olá pessoal.

Tenho um formulário, por exemplo, com 2 questões, do tipo radio.

E irei passar por session as respostas.

Até ai td bem.

Mas na questão um, ele irá colocar sim, ou não.

Caso for sim, ele libera a segunda questão.

Mas ai que está o problema, quando ele coloca NÃO a 2º questão vai ficar com a resposta em branco, e quando a session tenta obter esse valor (null), da erro.....

Notice: Undefined index:

HTML

1) Pergunta 1.

 <input id="c1" type="radio" name="c1" value="sim" />Sim<br />
 <input id="c1" type="radio" name="c1" value="nao" />Não<br />
 <br />

2) Pergunta 2.

 <input id="c2" type="radio" name="c2" value="comercio" />Comércio<br />
 <input id="c2" type="radio" name="c2" value="industria " />Indústria <br />

Arquivo que irá iniciar a sessão e pegar os valores.

 session_start();

 $c1 = $_REQUEST["c1"];
 $_SESSION["c1"] = $c1;

 $c2 = $_REQUEST["c2"];
 $_SESSION["c2"] = $c2;

 header('Location:gravar.php');

Resumindo meu problema:

Como faço para passar uma da session, quando ela tenta pegar um valor null.....

Obrigado desde já