Consulta ao BD sem refresh na pagina

Boa tarde amigos do fóum.

Estou com um problema aqui. Tenho um formulário onde o usuário vai se cadastrar e precisa digitar um código secundário (que não é chave primaria da tabela), porém preciso fazer uma consulta a fim de verificar se não há duplicidade.

Fiz uma função, porem não está funcionando e não sei o que estou fazendo de errado. Abaixo segue o trecho do código.

<script language="javascript" charset="utf-8" type="text/javascript">
 function pesquisa(str) {
	if (str == "") {
 document.getElementById("txt_codigo").innerHTML = "";
 return;
 }

	if (window.XMLHttpRequest) {
 xmlhttp=new XMLHttpRequest();
 } else {
 xmlhttp=new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
	}

	xmlhttp.onreadystatechange=function() {
 if (xmlhttp.readyState == 4 && xmlhttp.status == 200) {
 document.getElementById("txt_codigo").innerHTML = xmlhttp.responseText;
 }
 }

	xmlhttp.open("GET","pesquisa.php?q=" + str, true);
	xmlhttp.send();
 }
</script>

<?php $q = $_GET["q"]; $dbconn = mysqli_connect(DB_HOST, DB_USER, DB_PASS, DB_NAME); if (!$dbconn) { mensagem("",$dbconn,1); } $_query = "SELECT codigo FROM clientes WHERE codigo = '".$q."'"; $_result = mysqli_query($dbconn,$_query); if (mysqli_num_rows($_result) == 1) { // caso encontre o codigo exibe um "alert" notificando o usuario de que // o codigo digitado já existe. mensagem("","",16); } mysqli_close($dbconn); ?>

<tr>
<td>Codigo secundario::</td>
<td> <input type="text" name="txt_codigo" value="" maxlength="7" onchange="pesquisa(this.value)"/> </td>
</tr>

Alguém poderia me ajudar? Onde estou errando?

Grato e abraço a todos