c# Dataset com join de tabelas para reports

Pessoal, estou usando os reports do Visual Studio mesmo..Criei um dataset que vou usar num relatorio...

Mas eu queria fazer um join entre duas tabelas pois a informacao que quero esta em duas tabelas diferentes..Ate ja consegui inserir as duas tabelas no dataset, mas nao consigo criar esse join...Sem isso, ele me mostrar todas as informacoes da tabela , e nao so as que sao relacionadas entre as tabelas.

alguem sabe como fazer isso?

abracos!

Rafael