Como completar a altura do resto da pagina?

Gostaria de saber como que eu faço para o div B completar o resto da pagina com a sua altura, independende da resolução

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	font-size: x-large;
}
#div_A {
	background-color: #3Fe;
	height: 50px;
}

#div_B {
	background-color: #9BA;
}