pega o valor do select

Ola pessoal, tenho um e que após selecionado uma opção dessa listagem, o id dele seja atribuído para uma variável. Isso pq logo abaixo desse select eu preciso fazer algumas verificações com o esse ID.
Tipo assim:

<select name="valor" id="valor">

// consulta tabela

<option value="<?php echo $rs['valorID'];?>"><?php echo $rs['valorNome']; ?></option>

</select>

logo aqui a baixo eu tenho uma serie de procedimento onde precisaria do valor desse id para continuar, sei que se tivesse um botão submit eu poderia redirecionar para a pagina e receber essa variável, mas tem alguma forma de fazer isso sem dar o refresh na tala ?