Passar valor da javascript para variavel no php

Olá galera, boa noite,

Eu recupero o valor de um select por JS, assim:

 

<select name="medico" id="medico" class="especializacao" style="width:300px; padding:1px;" onChange="pegaId(this.value);">

// no JS

<script type="text/javascript">
 function pegaIdMedico(id)
 {
 var teste = id;
 }
</script>

Agora eu desejo pegar esse valor e atribuir à uma variável no PHP.

Assim:

$variavel = valor_do_javascript

Como posso fazer isso ?