Menu com hover sobre-saindo.

Pessoal td bom, queria fazer um hover como este da imagem

http://i40.tinypic.com/10og228.jpg

O codigo ficaria mais ou menos assim, gostaria de saber qual a melhor forma de fazer.

<ul>
 <li><a></a></li>
 <li><a></a></li>
 <li><a></a></li>
 <li><a></a></li>
</ul>

Obrigado.