Buscar valores com FOR

Galerinha to precisando de ajuda em um FOR

é o seguinte,

tenho um menu no qual eu coloquei um TITLE em cada LI

<ul id="menu">

<li title="empresa">EMPRESA</li>

<li title="produtos">PRODUTOS</li>

<li title="contato">CONTATO</li>

</ul>

Criei um FOR no qual preciso que ele me retorne os valores

que está no TITLE.

var titulo = $("ul#menu li").attr("title");

for(i=0; i<title.length; i++){

alert(title[i]);

}

preciso que ele me retorne todos os valores de TITLE um de

cada vez, mais o que acontece é que o FOR me retorna uma

letra de cada vez sendo somente do primeiro TITLE e fecha.

o que estou fazendo de errado

pode me ajudar?

Abraço

correção do for errei na hora de digitar mais continua com problema

for(i=0; i<titulo.length; i++){ alert(title[i]); }