Inserção de dados em tabelas relacionais

Pessoal, boa tarde!

Postei aqui ontem sobre um erro e rapidamente os colegas me deram a solução. Agora venho recorrer a vocês por outro motivo: tenho um formulário (em papel) com uma parte fixa de 8 campos. Já estou conseguindo digitar esses campos e armazenar no banco tranquilo. O problema é a segunda parte do formulário, que é uma tabela que pode ter 1 ou n linhas.

Fiz para isso duas tabelas relacionadas, por um código da primeira parte do formulário, mas agora estou tendo dificuldades para adicionar os outros campos.

Preciso que, depois de incluir a primeira pagina, salvar e ter o código gerado, ele me leve para uma pagina com estas informações e me de a possibilidade de inserir os outros campos (que são 5), quantas vezes for preciso, relacionados ao primeiro formulário.

Alguém teria uma luz?

Recorro aos amigos por ser novo em programação php...

Desde já, obrigado!