Como jogar dados de uma consulta em um input?

Boa tarde pessoal, estou tentando jogar os dados de uma consulta no atributo value de um input, por exemplo:

<input type='text' id='codigo' value='aqui jogar valor consulta BD'>
Eu tentei da seguinte forma:

<input type='text' id='codigo' value='<? echo $row[0]; ?>' >

não obtive sucesso, ele mostra no campo $row[0]. Qual o forma certa de fazer isto?