Consulta retornando id que mais aparece

Bom dia,

Preciso fazer uma consulta MYSQL no banco e pegar a seguintes informações.

Tenho uma tabela "LANCAMENTOS"

id lancamento userid categoriaid

1 sushi 1 1

2 teste 1 1

3 teste2 1 1

4 teste3 1 3

5 mercado 2 2

Bom ai esta a tabela, o que eu preciso?

Consulta SQL que me retorna que tenho 3 lançamentos do mesmo user id (será usado where id="$id") de mesma categoria.

Ou seja, estou montando uma pagina de estatística, neste sql é: Qual categoria é mais usada em lançamentos?

então quero procurar em lançamentos a categoria que mais aparece e me retornar "categoriaid"

Tentei explicar ao maximo.