Url amigavel

Ola pessoal, eu estou com duvidas aqui, como eu posso transformar, uma url assim

index.php?pagina=post.php&post_cod=id em

www.site.com.br/categoria/nome-do-post

eu vi varios tutoriais na internet, mais a maioria deles nao mostra como fazer isso usando informações que venham do banco de dados, e quando mostram, o link e index.php?conteudo=id, se alguem puder ajudar eu agradeço, tbm estou cm duvidas quando eu for escrever o htaccess o que posso adc nele mais ele está assim:

<IfModule mod_rewrite.c>
RewriteEngine on
RewriteBase /path/to/folder/
RewriteRule ^([A-Za-z0-9-]+)/?$ post.php?slug=$1 [L]
</IfModule>