pdo lastInsertId

Olá amigos,

n estou conseguindo retorna o lastInsertId no PDO.. ele sempre retorna 0 e o insert é feito com sucesso na base

$gravar = array(

 'status_id' => 1, //$ses[''],
 'categoria_id' => $ses['categoria_id'],
 'cliente_id' => $_SESSION['cliente_id']['id'],
 'pergunta' => $ses['pergunta']
 );
echo "<pre>";
 var_dump($gravar);

 $db->gravar("perguntas",$gravar);
 echo $db->pdo()->lastInsertId();

minha funnction que faz o insert, lembor que já tentei colocar dentro e fora da funcion mas o resultado foi o mesmo

public function gravar($tabela,$dados,$tipo = null) {

$keys = array();
$values = array();

foreach($dados as $key => $val) {
$keys[] = ':'.$key;
$values[] = $key;
}

$valuesSet = implode(", ",$values);
$valuesArray = implode(", ",$keys);
$finalQuery = "(".$valuesSet.") VALUES (".$valuesArray.")";

$tab = "INSERT INTO ".$tabela." ";

$bancoG = $this->pdo()->prepare($tab.$finalQuery);
return $bancoG->execute($dados);

}