remover elemento do xml

Olá,

tenho um xml com a seguinte estrutura:

<tickers>
<ticker>
<tipo>teste</tipo>
<titulo>testet</titulo>
<texto>tx1</texto>
<foto>test1.jpg</foto>
<datainicio>24/6/2013</datainicio>
<datafim>25/6/2013</datafim>
</ticker>
<ticker>
<tipo>teste</tipo>
<titulo>testet</titulo>
<texto>tx2</texto>
<foto>test2.jpg</foto>
<credito>c2</credito>
<datainicio>24/6/2013</datainicio>
<datafim>25/6/2013</datafim>
</ticker>
</tickers>
E quero remover um dos <ticker>. Para isso estou usando o seguinde código:

$titulo = $_POST['titulo'];

 $doc = new DOMDocument();
 $doc->load( 'news_slider/xml/xml01.xml' );

 $books = $doc->getElementsByTagName( "ticker" );
 foreach( $books as $book )
 {
 $chapter = $book->getElementsByTagName( "titulo" );
 $authors = $book->getElementsByTagName( "titulo" );
 $author = $authors->item(0)->nodeValue;
 if($author = $titulo){

 $oldchapter = $doc->removeChild($books);

echo $doc->saveXML();
 }
 }

MAS está dando o erro:

Catchable fatal error: Argument 1 passed to DOMNode::removeChild() must be an instance of DOMNode, instance of DOMNodeList given in /home/siste592/public_html/slider_jetmob/flash/excluirN.php on line 16

A linha 16:

$oldchapter = $doc->removeChild($books);
Alguém pode me ajudar?