Select com PDO

Então galera estou tentando fazer uma consulta com PDO e associar os resultados que ele achar a uma variavel de sessão porém gostaria que ele pegasse todas as colunas e seus respectivos resultados automaticamente por um laço.. eu consigo fazer isso com mysql_ mas queria fazer com PDO

Exemplo com Mysql_

$sql = "SELECT * FROM `db`.`tabela` WHERE `usuario` = '{$usuario}'";
 $query = mysql_query($sql);

 // Se a consulta falhou
 if (!$query) {
 return false;
 } else {
 // Traz os dados encontrados para um array
 $dados = mysql_fetch_assoc($query);
 // Limpa a consulta da memória
 mysql_free_result($query);

 // Passa os dados para a sessão
 foreach ($dados AS $chave=>$valor) {
 $_SESSION[$chave] = $valor;
 }
 }

Mas quero isso com PDO e não sei como fazer.. foi isso que consegui até agora

try {
// executa uma instrução SQL de consulta

 $sql = $db->query("SELECT * FROM tabela");
 if ($sql)
 {
 while ($row = $sql->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)) {
 $_SESSION['membro_'$coluna] = $row['$valor'];
 }
 echo $_SESSION['membro_email'];
 }
 }
 catch (PDOException $error_select) {
 print "Erro!: " . $error_select->getMessage() . "<br/>";
 die();
 }

Explicando.. queria que dentro desse laço while.. ou até mesmo com foreach eu pegasse o valor do banco de dados e colocasse em uma variavel de sessão atribuindo um sufixo para identificar que seria a variavel $coluna