tratando array php

Galera preciso fazer um tratamento de um array gerado por um select do banco de dados..

dando um print_r nesse array gerado pelo banco de dados ele imprime

Array
(

 [0] => Array(
 [tipo_id] => 1
 [tipo_nome] => Membro
 )
 [1] => Array(
 [tipo_id] => 2
 [tipo_nome] => Líder
 )
)

Porém eu quero tratar ele para q fique assim:

array(1 => 'Membro', 2 => 'Líder',)

Como posso fazer isso???