Transferência de Domínio

Bom dia Pessoal,

tenho uma dúvida com relação a transferência de domínio, pois atualmente tenho um dómínio X, este domínio foi contratado apartir de uma empresa de hospedagem a qual somente eles tem acesso a troca dos servidores de DNS.

gostaria de saber se é possível transferir este domínio para minha conta do registro.br? este meu domínio está prestes a vencer, faltando apenas 15 dias, é possível fazer esta transferência? ou, por exemplo posso deixar ele vencer e depois registrar na minha conta do registro.br?

desde já, Obrigado pela atenção!