Inserir Subitem no Menu

Pessoal,

Boa noite.

Tenho uma dúvida e um problema - sobre como funciona um MenuStrip...

Gostaria de saber se consigo adicionar um SubMenu a partir do nome de um Menu Pai, por exemplo..

No exemplo abaixo coloca as propriedades TEXT [NAME]

• ARQUIVO [1_ARQUIVO]
• USUÁRIOS [2_USUARIOS]
• EMPRESAS [3_EMPRESAS]
• CLIENTES [4_CLIENTES]
• CADASTROS [5_CADASTROS]


• EMPRESAS [6_EMPRESAS]


• INCLUIR [7_INCLUIR]
• [ADICIONAR CAMPO]
• RELATÓRIOS [8_RELATORIOS]
• CLIENTES [9_CLIENTES]


• INCLUIR [10_INCLUIR]
• CONSULTAR [11_CONSULTAR]
• RELATÓRIOS [12_RELATORIOS]
• CONFIGURAÇÕES [13_CONFIGURACOES]

Bem, tendo em vista os menus acima, gostaria de saber como consigo adicionar um subMenu (no caso CONSULTAR) dentro de um menu Pai - somente com o nome do mesmo (no caso 6_EMPRESAS).

Grato,

Gustavo.