Otimização de Link com HTACESS - Não funciona com TABS

Olá Pessoal, hoje possuo um desenvolvimento onde existe uma determinada página chamada serviços:

www.meusite.com.br/servicos

Seu HTACESS é:

RewriteRule ^servicos$ index.php?p=servicos

Até este momento está tudo dando certo, porém nessa página do serviços, tenho um TAB que gera várias abas de sub-menus que são os links gerados:

www.meusite.com.br/servicos#simple1

www.meusite.com.br/servicos#simple2

www.meusite.com.br/servicos#simple3

E ao acessar os tres links acima informadas, ele vai corretamente para a página,

Estou tentando otimizar para ficar da seguinte forma, porém não estou conseguindo devido a utilização da # no htacess.

Link asssim ficará otimizado, como eu faço ? com base no link gerado pelo tabs.:

www.meusite.com.br/servicos/industrial

www.meusite.com.br/servicos/limpeza

www.meusite.com.br/servicos/segurança