Estruturar HTML com dados de array

Pessoal,

Mais uma vez aqui, seguinte, preciso estruturar uma array no HTML com foreach, porem travei em um nível aqui, vocês podem me ajudar...

Segue o código, preciso montar como se fosse uma árvore com estes dados da array, mas preciso seguir a formatação no html que está após o comentário "RESULTADO DESEJADO", a parte de cima é a que eu escrevi e estou tentando fazer funcionar, acredito que falta bem pouco, e a parte de baixo é o resultado que preciso, alguém pode me ajudar?

http://codepad.org/TUjHrR9e

Obrigado!