INNER JOIN de 1 campo de ref para mostrar dois

Fala pessoal, to com um problema... fácil e difícil

Tipo assim:

duas tabelas

categoria:

id: 1

nome_categoria: saúde

mini: saude

post:

id_categoria: 1

titulo: meu post

...

Preciso que quando fizer o select, apareça assim:

nome_categoria = Saúde e mini: saude

Obrigado e obrigado desde já