Consulta com Between

Boa Tarde,

Estou com problema.. preciso fazer uma consulta no banco que mostre horários cadastros entre uma determinada faixa de horário.

Por exemplo uma sala está agendada das 11:00 ás 15:00 e outra pessoas quer agendar essa sala das 12:00 ás 15:00 o sistema deve mostrar que a faixa de horário já está utilizada

Na tabela Agenda tenho dois campos hr_inicial e hr_final

Como faço para fazer a consulta utilizando o between com os dois Campos

Obrigado !!