Select Ultimo registro de IDs Diferentes

Ola a Todos

To precisando de uma Ajudinha.

Nesse script a baixo preciso que a SELECT me retorne o Ultimo registro pela hora de cada matricula.

Exemplo

matricula_id 234 as 8:00

matricula_id 234 as 9:10

matricula_id 234 as 10:20

matricula_id 234 as 11:00

Matricula_id 235 as 8:30

Matricula_id 235 as 9:50

Matricula_id 235 as 10:00

Matricula_id 235 as 12:00

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Queria que me retornasse igual descriminado a baixo

----------------------------------------------------------------------------------

Matricula_id 235 as 11:00

matricula_id 234 as 12:00

Ele paga só os ultimos horario publicados de cada matricula existente

<?php
include 'dbconnect.php';

$query = "SELECT * FROM gps ";
$result = mysql_query($query);

	$xml = "<gps>";

 while($row = mysql_fetch_array($result, MYSQL_ASSOC))
	{
	$xml .= "<locations lat=\"" . $row['lat'] . "\"";
	$xml .= " long=\"" . $row['long'] . "\"";
	$xml .= " speed=\"" . $row['speed'] . "\"";
	$xml .= " direction=\"" . $row['direction'] . "\"";
	$xml .= " distance=\"" . $row['distance'] . "\"";
 $xml .= " img=\"" . $row['img'] . "\"";
	$xml .= " tipo=\"" . $row['tipo'] . "\"";
 $xml .= " matricula=\"" . $row['matricula'] . "\"";
 $xml .= " nome_agente=\"" . $row['nome_agente'] . "\"";
 $xml .= " placa=\"" . $row['placa'] . "\"";
 $xml .= " veiculo=\"" . $row['veiculo'] . "\"";
 $xml .= " gpsTime=\"" . $row['gpsTime'] . "\"";
 $xml .= " foto=\"" . $row['foto'] . "\"";

 $xml .= " locationMethod=\"" . $row['locationMethod'] . "\"/>";

 }

	$xml .= "</gps>";
	header('Content-Type: text/xml');
	echo $xml;
	mysql_close($conn);
?>

Desde já Agradeço a Todos