Deletar um registro e suas referencias

Estou usando um banco MySQL (MyISAM). Só que eu não consigo criar uma forma de deletar em cascade.

Tenho duas tabelas que preciso relacionar a uma, e se deletar essa uma, no mysql deletar os registros relacionados, sem eu precisar executar tres deletes, tres consultas.

Alguém pode me ajudar?

Abraços ;)