Retornando dados de uma ARRAY

Olá Pessoal, tudo bem ?

Gostaria, de saber como retornar echo do Nome e Sobrenome e E-mail.

Visto quando dou print_r, retorna várias sendo

Array( [0] => CSContact Object
 

...

 

 

Array( [1] => CSContact Object

Até o último e-mail.

Como imprimo via echo do Nome e Sobrenome e E-mail.

<?php
	echo "<<pre>";
	print_r($contacts);
	echo "</pre>";

 // Retorno do Site
 [0] => CSContact Object
 (
 [first_name] => Atendimento
 [last_name] => Hobby
 [emails] => Array
 (
 [0] => Array
 (
 [value] => loja@hobby.com.br
 [type] =>
 )

 )

 [phones] => Array
 (
 )

 [addresses] => Array
 (
 )

 )
?>