Como passar id de usuario pela url e dados referente a ele?

Eae pessoal blz? tenho um projeto em que o cara loga na conta e vai para seu perfil, então queria fazer tipo um sistema de amigo, no qual o cara poderia entrar no perfil de outros usuarios cadastrados no site, sei que pra fazer isso tem que passar o id do usuario(extrangeiro) pela url, isso eu meio que consegui exibe o id e tudo do cara na url, mais não exibe o perfil referente a ele, exibe o meu perfil que sou o usuario logado, queria que exibisse os dados do usuario daquele id(daquela url), não sei como faço isso do que preciso e por onde começo?

PS: estou usando SESSION, e não estou usando PDO e sim mysql msm.