Problema com usuário e senha.

Possuo um sistema de login que veio junto com um template, ele é funcional e muito bom, só que não consigo deixá-lo público, quer dizer para usuários cadastrados pois o usuário e a senha são programados no arquivo config.php e puxados no processo de login, eu gostaria de saber como definir o usuario e senha a partir do banco de dados, sendo que qualquer usuario cadastrado no bd possa entrar no sistema.

config.php

<?php
$username= "username";
$password= "password";
?>
 

Eu já tentei utilizar $_POST['login']; e $_POST['senha'];

mas ele não reconhece.

Me ajudem por favor,desde já agradeço! ;)