Mensagem de: "página não existe" em link errado ou diferente d

Olá galera, venho mais uma vez com uma dúvida.

Tipo, tenho um site ex: xuxuweb.com, aí tenho um link que é xuxuweb.com/times, e o usuário for no navegador e digita xuxuweb.com/time/ibis. O link estaria errado, nesse link errado, gostaria de poder exibir uma mensagem tipo: "

página não encontradaO endereço abaixo não existe na xuxuweb.com"

É possível fazer isso no PHP? Sei que com Django é possível, porém meu conhecimento em Django é muitíssimo limitado.

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