Cadastro de Menus e Submenus Infinito com o Php

Bom dia Pessoal,

Sou novo no fórum e também na programação em PHP. Estou tendo dificuldade em fazer um cadastro de menus e submenus infinito.

exemplo:

-menu

*menu filho

*menu neto

*menu bisneto

*menu tataraneto

-menu

*menu filho

*menu filho

já vasculhei toda a internet e não achei uma solução que eu conseguisse utilizar no meu site, a maioria já mostra os menus inseridos no banco manualmente sem um formulário de cadastro.

agradeço se alguém puder me ajudar!