Gerar boleto automático [ pagseguro ]

Pessoal, existe alguma forma baseado no API do pagseguro ou até mesmo de se gerar um boleto automático no pagseguro por meio de uma URL sem o cliente precisar processar todo aquele cadastro, infor e mais infor no site do pagseguro?

[ Exemplo ]

o cliente recebe a URL > www.site.com.br/boleto.php?boleto=1234

a URL redireciona para o site do pagseguro onde ele armazena a infor e gera o boleto automático.

Aguardo...