Delete com mysql

Boa tarde, sou novato com PHP e no fórum me deparei com um problema, apos tentar varias vezes, vou postar aqui o cod.

isso fica dentro de uma tabela

<td id="tabela2"><a href="cadrepresentante_delete.php?id=<?php print($matriz["id"]);?>">excluir</a></td>

ao passar o cursor em cima do exluir ele ta me dando a id como o esperado na URL

Agora a página que criei para deleta o cadastro.

<?php include("conexao.php");

$sql = mysql_query("DELETE FROM `cadrepresentante` WHERE id = id");

?>

O meu problema é que ele exclui todos os cadastrados e não apenas o da ID da URL. Preciso que ele apague só o cadastro desejado.

Aproveitando queria que apos ele realizar o processo ele voltasse a página cadrepresentante.php

Obrigado.