Select

Boa noite pessoal !

Estou fazendo um trabalho para a faculdade e preciso de buscar alguns dados do banco para mostrar em um grid do meu sistema (php).

Tenho a tabela Usuários:

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `usuarios` (
 `id` int(11) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,
 `nome` varchar(255) DEFAULT NULL,
 `rg` int(11) DEFAULT NULL,
 `cep` varchar(9) DEFAULT NULL,
 `numero` int(11) DEFAULT NULL,
 `complemento` varchar(255) DEFAULT NULL,
 `data_nascimento` varchar(10) DEFAULT NULL,
 `idade` int(3) DEFAULT NULL,
 `sexo` char(1) DEFAULT NULL,
 `email` varchar(255) DEFAULT NULL,
 `login` varchar(255) DEFAULT NULL,
 `telefone` varchar(14) DEFAULT NULL,
 `senha` varchar(50) DEFAULT NULL,
 `tipo` int(1) NOT NULL DEFAULT '0',
 PRIMARY KEY (`id`),
 UNIQUE KEY `email` (`login`)
)

E a tabela Agenda:

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `agenda` (
 `id` int(10) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,
 `nome` int(11) NOT NULL,
 `data` varchar(11) NOT NULL,
 `horario` varchar(10) NOT NULL,
 `telefone` varchar(15) NOT NULL,
 `nutricionista` int(11) NOT NULL,
 `ativo` char(1) NOT NULL,
 PRIMARY KEY (`id`)
)

Estou montando uma tabela no sistema que exibe todas as minhas consultas que tenho na tabela Agenda, porém, nos meus campos "nome" e "nutricionista" eu salvo o respectivo ID que tenho na tabela Usuário.

Como posso fazer em um único select, que ele me mostre

Nome: Joao | Data:10/10/2013 | Horario:07:59 | Nutricinista:Márcia

Ao invés de

Nome: 1 | Data:10/10/2013 | Horario:07:59 | Nutricinista:4 (sendo 1 o id do nome Joao e 4 o id do nome Márcia da tabela Usuarios)

Obrigado,

João Otávio