Interpretar Variaveis no meio da String de Resultado do SELECT

Bom Dia Pessoal

Estou com uma dúvida um tanto boba, podem me ajudar?

Estou fazendo uma requisição via ajax para o php aonde envio algumas variaveis que devem ser alocadas no meio do resultado do SELECT que será feito no PHP.

Veja exemplo:

/** PHP **/

<?php
$id = $_POST['id'];
$nome = $_POST['nome'];
$cpf = $_POST['cpf'];
$telefone = $_POST['telefone'];

$gerar_auditoria = mysql_query("SELECT * FROM auditoria_scripts WHERE id = '$id'") or die(mysql_error());
$resultado_auditoria = mysql_fetch_array($gerar_auditoria);

echo $resultado_auditoria['script'];
?>

/** SAIDA HTML **/

<p class="borda">
NOME COMPLETO: ".$nome ."<br>
CPF: ".$cpf ."<br>
TELEFONE 1: ".$telefone ."<br>
</p>

Vejam que envio as variaveis nas quais quero que sejam interpretadas no meio do texto de resultado do SELECT, o que acontece é que os nomes das variaveis estão sendo impressos na tela em vez dos valores delas.

O que está salvo no banco é esse HTML... com tag, aspas e tudo... mas a variavel esta la no meio e quero interpretar ela com o a mesma que enviei no POST.

Como poderia tratar elas? Ja tentei com as aspas, sem aspas, concatenando etc...

Aguardo a ajuda, muito obrigado pessoal.