Usando LIMIT e JOIN

Tenho duas tabelas: projetos e imagens. Preciso pegar todos os projetos com o destaque = 1 e uma imagem de cada projeto.

Tentei o seguinte:

SELECT projetos.titulo, projetos.subtitulo_p, (SELECT imagens.imagem FROM imagens WHERE imagens.id_projeto = projetos.id_projeto LIMIT 1) FROM projetos WHERE projetos.destaque = 1 ORDER BY projetos.ordem ASC
Mas ele não está retornando uma imagem para cada projeto.