Pra quem manja de .htaccess

Como seria possível usar em um mesmo arquivo .htaccess para esconder a extensão do arquivo e passar parâmetros, veja abaixo como estou usando meu .htaccess:

RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d

RewriteRule ^(.*)\/?$ index.php?url=$1 [NC,L]
RewriteRule ^([a-z,0-9,A-Z,_-]+)$ /$1.php
Mais o que acontece é que ambos não funcionam juntos, como deveria fazer?