centralizar menu horizontal.

Boa tarde galera, tudo bem?

eu tenho uma dúvida quanto a centralizar meu menu horizontal sem precisar usar padding-left, antes de começar observem a imagem abaixo.

/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://www.univel.br/teste.png&key=1f6a807f221574572f541ed7e64533c0617b054d544b46c058de10032f183fb3" alt="teste.png" />

aqui está o código css:

#menu {
	height:60px;
	background:#003399;
	border-radius:30px 30px 30px 30px;
	border:solid 1px #09F;
}

#menu ul{

	list-style:none;
	font-family:"Trebuchet MS", Arial, Helvetica, sans-serif;
	font-size:17px;
}

#menu ul li{

	float:left;
	padding-left:25px;
	margin-top:20px;
	border-right:solid 1px #09F;
}

#menu a:link, a:visited {

	text-decoration:none;
	color:#FFF;
	padding-right:25px;
}

eu queria deixar o conteúdo dentro da div #MENU sem precisar usar padding-left no código, podem ajudar?