Melhorando performance de pesquisa no DELPHI

Estou utilizando um relacionamento Master-Detail de Vendas (Master) com Serviços e Pagamentos (tabelas Details), utilizo o TClientDataSet configurado para o commandType = ctQuery, tenho aproximadamente 20K de Vendas, sendo que cada Venda tem vários produtos e pagamentos.

Trabalho da seguinte forma: Eu tenho Querys prontas parametrizadas e apenas utilizo elas quando necessário, ex:

 clientDataSet.close;
 clientDataSet.commandText := FIND_BY_COD_VENDA;
 clientDataSet.Params.paramByName('cod_venda').AsInteger := 134;
 clientDataSet.open;

Ocorre que como estou trabalhando com Master-Detail, além de carregar os dados da VEnda, ele carrega os dados dos Serviços e Pagamentos, deixando a consulta um pouco mais lenta do que eu esperava. Gostaria de saber se tem como dizer de alguma forma: "Não carregue os details, apenas quando eu for editar um registro eu carrego os details".