Como exibir as categorias que um determinado post tem?

Bom pessoal é o seguinte tenho em um POST mais de uma CATEGORIA determinada, gostaria de exibir apenas os nomes dessas categorias que esse POST faz parte já tentei um bocado de coisas vice: heheheheheeheh, já rodei o codex inteiro e não achei algo assim acho que não procurei direito :D

Alguem já passou por esse pró????